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同步发电机模糊控制器的原理
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实现模糊控制器的模糊结构共有3个部分,包括2个输入量、模糊控制器和1个输出量。实现再同步附加断续控制原理的模糊控制器结构应由4个模糊系统组成,每个系统完成此原理的一个阶段。其中第一个模糊控制器结构如图1。其它的3个类似,在这里就不一一绘出了。

输入量是转差S和转差的导数dS,输出量是第一个控制操作oper1。从发电机得到的转差S的语言变量值有5个:正大(PB)、正中(PM)、零(Z)、负中(NM)、负小(NB),论域为[-0.01,0.01]。转差的导数dS的语言变量值有3个:正大(PB)、零(Z)、负小(NB),论域为[-0.1,0.1]。输出量为模糊控制器得到的控制措施,即进行的操作。它有3个语言变量值:正大(PB)、零(Z)、负小(NB),论域为[-1,1]。其隶属函数如图1所示。其他3个模糊控制器依次类推可得。模糊控制器由模糊化接口、模糊控制规则、模糊推理、去模糊化接口4个部分组成。模糊化接口是根据精确输入模拟量及对应的隶属函数,来确定与其相关的语言变量值的隶属度。模糊控制规则采用的格式为:若A且B则C,即如果满足条件A和B,则执行控制C。

为实现附加断续控制,模糊控制器应由4个模糊子控制器组成,每个模糊子控制器完成附加断续控制的1个过程阶段,4个控制器对应着4个控制阶段,而每个控制器的输出除了控制操作外,还有上个控制器激励下一个控制器的作用(仅前3个子控制器有此作用)。故这4个子控制器的控制

规则并不相同,从而推理过程也不相同。对于前3个控制器,要实现以下3个功能:控制操作(满足控制条件)、不作用(在常规情况下)及激发下一个模糊控制器(当不满足上面的条件时)。而第4个模糊控制器则只需完成前2个功能。对于控制器操作的条件,后面3个模糊控制器不但要在符合模糊推理条件下才能操作,还必须是在前一模糊控制的激发状态为真时才可以实施本控制器的操作,两个条件缺一不可[7,8]。



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